[发明专利]雷达安装角度校准方法及装置有效
| 申请号： | 202010747598.6 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111624566B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 武锡斌;邵华 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 贾会玲 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种雷达安装角度校准方法及装置。方法包括：获取当前道路信息、车速以及车辆行驶状态信息；根据当前道路信息、车速及车辆行驶状态信息，判定是否满足校准条件；若满足校准条件，则获取雷达对当前道路环境中的N个第一静止目标的第一探测结果；根据第一探测结果，确定是否对雷达的当前校准角进行修正；若确定对当前校准角进行修正，则获取雷达对当前道路环境中的M个第二静止目标的第二探测结果；根据第二探测结果，对当前校准角进行修正。由此，一旦车辆的当前驾驶情况满足校准条件，就对雷达进行校准，由此，能够确保雷达在整个生命周期内校准角度的准确性，保证辅助驾驶功能正常和车辆行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 安装 角度 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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