[发明专利]大型复杂构件机器人化表面加工的区域划分方法及设备有效
| 申请号： | 202010745323.9 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111898219B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 陶波;范奇;龚泽宇;王乾杰;尹周平 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 尚威;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于大型复杂构件机器人化加工领域，公开了一种大型复杂构件机器人化表面加工的区域划分方法及设备，该方法包括：1)获取大型复杂构件待加工表面的CAD模型并确定其包围盒；2)调整CAD模型的位姿；3)离线编程得到机器人末端工具路径的点云模型；4)进行机器人可加工区域筛选得到加工点云模型；5)进行加工点云模型的稀疏化处理得到稀疏点云模型；6)进行纵向分区，得到一级子区域；7)对一级子区域进行横向分区，得到二级子区域；8)获取二级子区域边界点云信息，对加工点云模型分区得到构件的分区点云模型。本发明可为大型复杂构件机器人化表面加工过程中的系统布局、运动规划及控制提供基础。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 复杂 构件 机器 人化 表面 加工 区域 划分 方法 设备 | ||
【主权项】：
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