[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010744630.5 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111976702A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 柳少康 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W40/10;B60W40/00;B60T8/172 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 张子青 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取车辆行驶中实际加速度和制动目标加速度；根据实际加速度和制动目标加速度，确定所述车辆的制动器是否发生热衰退；当发生热衰退时，调整制动能量回收扭矩，调整后的制动能量回收扭矩大于热衰退发生前的制动能量回收扭矩。本公开通过获取车辆行驶中实际加速度和制动目标加速度，根据实际加速度和制动目标加速度确定所述车辆的制动器发生热衰退时，调整制动能量回收扭矩，调整后的制动能量回收扭矩大于热衰退发生前的制动能量回收扭矩，使得电机可以给制动器补充一些制动力，从而使得驾驶员可以更好的降低车速，避免车辆的制动器发生热衰退时导致车辆出现安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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