[发明专利]一种四足机器人液压系统能耗分析方法有效
| 申请号： | 202010741765.6 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111810491B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 韩寿松;晁智强;刘相波;李华莹;靳莹;宁初明;谭永营;李勋;薛大兵;王飞;郭浩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院;军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所;浙江省轨道交通运营管理集团有限公司 |
| 主分类号： | F15B19/00 | 分类号： | F15B19/00;F15B20/00 |
| 代理公司： | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人： | 邹文婷 |
| 地址： | 100072 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种四足机器人液压系统能耗分析方法，包括供电系统、检测系统、液压系统和输入输出机构，所述供电系统与输入输出机构、检测系统、液压系统电连接，通过供电网络提供运行所需要的电量，所述检测系统安装在液压系统上。该四足机器人液压系统能耗分析方法，通过检测系统与输入输出机构的配合安装，使得检测系统采集来的各个驱动单元数据，通过仿真系统模型模拟液压装置的运行过程，从而分析液压系统各驱动单元的能耗对液压系统的影响，了解液压系统的运行效率，将数据分析传网，为大数据分析提供数据支持，并通过显示面板将数据实时显示，当能耗发生变化到一定程度，能够报警提醒维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 液压 系统 能耗 分析 方法 | ||
【主权项】：
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