[发明专利]一种全自动智能干冰清洗去毛刺机器人工作站在审
| 申请号： | 202010741152.2 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111729904A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 王斌 | 申请（专利权）人： | 苏州科乐奇净化科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B08B13/00;B25H1/14;B25H1/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种全自动智能干冰清洗去毛刺机器人工作站，包括至少一个夹具机构；夹具机构包括定位机构、夹持机构、翻转机构；定位机构具有左右方向排列的多个定位槽，每个定位槽用于对于放置相对应的工件；夹持机构具有多个夹持单元，夹持单元用于夹持相对应的工件的前后两端；翻转机构作用于夹持机构的每个夹持单元，用于使夹持单元带动相对应的工件旋转，进而使工件周向上的不同面通过旋转而朝向加工面。本发明的一种全自动智能干冰清洗去毛刺机器人工作站可同时定位多个工件，并在去毛刺过程中对每个工件提供同步旋转功能，方便一次装夹就可对工件进行全面的干冰清洗；无二次污染，更加环保，提高了工作站的智能化、工作效率以及清洗效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 智能 干冰 洗去 毛刺 机器人 工作站 | ||
【主权项】：
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