[发明专利]驾驶支援装置及驾驶支援方法有效
申请号: | 202010737505.1 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN112429015B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 原健一郎 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W50/08 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 张宝荣 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供根据驾驶员的状况来适当地进行方向盘的保持要求的驾驶支援装置。驾驶支援装置具备:姿态移动检测部,其检测能够在自动驾驶模式下行驶的车辆的驾驶员座椅的姿态移动或者车辆的方向盘的姿态移动,所述自动驾驶模式是在行驶中驾驶员无需进行驾驶操作的模式;保舵检测部,其检测方向盘是否正由驾驶员保持;以及保舵要求部,其在自动驾驶模式中姿态移动检测部检测出姿态移动且保舵检测部没有检测出方向盘受到保持的情况下,开始针对驾驶员的方向盘的保持要求。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 支援 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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