[发明专利]一种建图方法及装置有效
| 申请号： | 202010737218.0 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111735463B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 陈波;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张娜 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种建图方法及装置，通过与环境地图进行匹配分析，能够从获得的数据序列中确定参与建图的、连续的多帧目标激光点云，从而根据多帧目标激光点云创建局部地图，由此使用局部地图覆盖环境地图。基于本发明能够实现自动建图，解决环境变化影响导航效果时需要手工建图的问题，提高服务机器人的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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