[发明专利]一种实时判定摄像头遮挡状态的方法在审
| 申请号： | 202010736809.6 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111967345A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 申富饶;李金桥;姜少魁;陆志浩;金祎 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;南京大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T5/00;G06T7/80;H04N17/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 200120 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时判定摄像头遮挡状态的方法，包括：实时读取摄像头拍摄的一帧RGB图像；将RGB图像先缩放到目标尺寸，再矫正去畸变；将步骤2获得的矫正去畸变后的RGB图像进行色度空间转换，得到灰度图像，再提取灰度图像中的特征点，得到灰度图像的特征点集合；将灰度图像划分为4个区域并编号，分别计算每个区域的特征点个数；若4个区域中任一区域的特征点个数小于预设个数阈值，则输出摄像头被遮挡的判定结果；若4个区域中所有区域的特征点个数均大于预设个数阈值，则输出摄像头未被遮挡的判定结果。本发明具有方法简单高效、速度快的优点，仅需一帧图像即可准确判断摄像头的遮挡状态，适用于对实时性要求较高的场景和嵌入式设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 判定 摄像头 遮挡 状态 方法 | ||
【主权项】：
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