[发明专利]一种可折叠的攀爬机器人、攀爬结构有效
| 申请号： | 202010735549.0 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111731404B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 王小霞;王珏;李薇;杨英 | 申请（专利权）人： | 北京瑞华新科科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 李智祥 |
| 地址： | 102308 北京市门头*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可折叠的攀爬机器人、攀爬结构。其中，可折叠的攀爬机器人包括由上至下依次设置的控制箱、动力箱、电源箱和承载箱，所述控制箱固定连接在所述动力箱上，所述电源箱铰接在所述动力箱上，所述承载箱铰接在所述电源箱上；所述控制箱和动力箱与所述电源箱电连接，所述控制箱可控制所述动力箱带动所述承载箱在HSS导轨上攀爬。本发明可折叠的攀爬机器人中，电源箱可折叠的设置在动力箱上，承载箱可折叠的设置在电源箱上，其具有携带方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 攀爬 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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