[发明专利]基于TOLDI描述符的3D特征提取方法、系统及介质在审
| 申请号： | 202010735430.3 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN112001261A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 唐琳琳;庞震;师帅杰;潘建成 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 张晓冬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于TOLDI描述符的3D特征提取方法、系统及介质，该方法包括：在平行于预先建立的局部坐标系的三个坐标平面，并且距离为支撑半径r的地方画出三个新平面，将三维物体中的特征点p点周围的全部邻居节点分别投影到所述三个新平面上；在投影平面上把有限的投影区域划分成若干块正方形网格；在若干块正方形网格上统计网格中每个邻居节点到平面的投影距离，选取投影距离最小的点当作所述若干块正方形网格的代表点；根据代表点到平面的投影距离、与局部坐标系中z轴z(p)的夹角，提取特征点的特征。本发明使得改进后的局部坐标系在普通场景下的可重复性更强，并且在一些遮挡情况下也能达到较好的效果，防止在匹配过程中出现的错误匹配情况。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 toldi 描述 特征 提取 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学（深圳），未经哈尔滨工业大学（深圳）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010735430.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
