[发明专利]一种无人船规避障碍物的运动规划方法在审
| 申请号： | 202010735299.0 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111881580A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 耿雄飞 | 申请（专利权）人： | 交通运输部水运科学研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 深圳远胜智和知识产权代理事务所(普通合伙) 44665 | 代理人： | 邹蓝 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本无人船规避障碍物的运动规划方法充分考虑周围障碍物与无人船的相对运动因素，和无人船自身的运动约束，包括无人船的最小转弯半径约束和最大加速度约束等，并以此进行规避，并且还能使无人船在进行规避的同时，行驶也相对平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 规避 障碍物 运动 规划 方法 | ||
【主权项】：
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