[发明专利]一种异构集群协同运动规划方法有效
| 申请号： | 202010734753.0 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN112000070B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 彭星光;程夏文;宋保维;潘光;张福斌;高剑;张立川;张克涵 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种异构集群协同运动规划方法，针对具有速度差异的A集群与B集群在从出发点到目标区域的任务环境中，采用群内与群间协同运动规划，使在运行过程中，两个集群之间与内部个体之间始终能够保持运动协同与信息联通。在运动过程中，为实现两个集群之间的互相通信和有效的信息传输，设计了一种群间个体信息交互机制，即同时利用个体所处集群的邻居位置和速度信息以及他群个体的位置信息，更新个体的运动状态，保证了异构集群系统的集群内部以及群与群之间的互联与运动协同。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集群 协同 运动 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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