[发明专利]一种适用度高的人工智能机械臂在审
| 申请号： | 202010733484.6 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111872974A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 屈保中;姜亚楠;马骁;倪江楠 | 申请（专利权）人： | 河南工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人： | 何健雄;廖祥文 |
| 地址： | 473000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用度高的人工智能机械臂，包括横梁，所述横梁的背面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，螺纹套的底部固定连接有联动块。本发明通过第二伺服电机的输出轴带动齿轮旋转，齿轮与齿牙啮合，从而带动套盘旋转，套盘带动活动转杆和机械臂本体转动，从而根据使用需要进行位置调节，第一伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹套带动联动块和限位框运动，限位框带动底箱以及机械臂本体进行位置调节，其中横梁的长度根据具体情况而定，解决了现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节，从而给使用带来不便，降低实用性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用 人工智能 机械 | ||
【主权项】：
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