[发明专利]一种柔性轨道、跨座式综采工作面巡检机器人有效
| 申请号： | 202010732721.7 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111980750B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 张旭辉;杜永刚;王川伟;毛清华;霍鑫健;樊红卫;薛旭升;马宏伟 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;E21F17/00;E21F13/00;B25J5/02;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 王孝明 |
| 地址： | 710054*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种柔性轨道和一种跨座式综采工作面巡检机器人，包括刚性轨道、连接在刚性轨道之间的柔性过度机构和连接在刚性轨道上的轨道固连机构和和布置在柔性轨道上的巡检机器人，柔性轨道上还安装有巡检机器人驱动装置。柔性过度机构包括与刚性轨道连接的固定挡板和连接在固定挡板之间的柔性机构；本发明的巡检机器人系统结构设计合理、紧凑灵活、承载能力强，适合于工作强度大、工作空间狭小、高温高湿、粉尘大等恶劣巡检环境中进行实时监测；柔性轨道机构设计紧凑灵活，可以适应不同采高和工况要求的设备安装连接，其中轨道连接部分具有一致性，提高了整体轨道系统的互换性和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 轨道 跨座式综采 工作面 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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