[发明专利]一种基于神经网络的智能避障控制系统及其方法在审
| 申请号： | 202010729258.0 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111813126A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 段书用;马红雷;张家林 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 陈欣 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于神经网络的智能避障控制系统及其方法，涉及智能割草机器人的智能避障领域，包括视觉模块、信息处理模块、图像处理模块、构建模块、信息转化模块和控制模块。割草机器人不需要装配价格高昂的传感器或雷达等设备，不需要布置工作区域范围，智能割草机器人就可以会自动识别出工作区域的边界在工作区域内工作，并识别出障碍和草地完成智能避障，完全实现智能割草机器人的自主作业。智能割草机器人可以自动识别出工作区域的边界在工作区域内工作，并识别出障碍和草地完成智能避障，完全实现智能割草机器人的自主作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 智能 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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