[发明专利]一种强放热室内设备的远距离的拆除工艺有效
| 申请号： | 202010728206.1 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111843417B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 滕磊;文静;王小兵;张永领;隆涛;尹建;刘剑;但玎;陈旭敏;彭婧 | 申请（专利权）人： | 中国核动力研究设计院 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 胡晓丽 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种强放热室内设备的远距离的拆除工艺，包括以下步骤：远距离操作机器人夹持扳手进入热室内部，到达热室机械手操作覆盖区域内；操作热室机械手夹持扳手拆除固定设备上的地脚螺栓；操作热室机械手，将固定设备上的吊带挂在吊车吊钩上；热室机械手断开与固定设备相连的管线；吊车上升，至吊带完全绷直且不受力的情况下；远距离操作机器人抓具夹持角磨机进入到热室内部；操作机器人机械臂，使角磨机打磨片打磨固定设备上的锈死/咬死地脚螺栓；控制吊车将固定设备吊离出热室。本发明解决了强放热室在进行退役时其内的强放设备拆除的技术难点，确保强放热室退役的顺利实施，有效地保护公众和环境安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 放热 室内 设备 远距离 拆除 工艺 | ||
【主权项】：
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