[发明专利]扫地机及扫地机的避障方法有效
| 申请号： | 202010727986.8 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111802967B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 王文浩 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王一;包莉莉 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种扫地机及扫地机的避障方法，扫地机包括扫地机本体、极板以及控制装置；极板设置在扫地机本体的侧壁上，极板在工作状态时产生电磁场；控制装置与极板电连接，用于根据极板的电磁场变化获取极板的电容，并根据极板的电容确定极板对应的环境区域中是否存在障碍物。本申请实施例的扫地机由于利用产生电磁场的极板进行障碍物检测，因此可以不受周围环境和光线因素的影响，以及还能够避免其他传感器所发出信号的干扰，提高了障碍物的检测准确度。并且由于极板设置在扫地机本体的侧壁上，因此极板产生的电磁场不会受到扫地机自身的干涉，可以完全用于检测障碍物，从而保证检测过程不存在检测盲区，提高了扫地机的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 地机 方法 | ||
【主权项】：
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