[发明专利]机器人用RV减速器主轴承受力分析计算方法有效
申请号: | 202010727182.8 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN111881529B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 张迎辉;何卫东;李云飞 | 申请(专利权)人: | 大连交通大学 |
主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17;G06F17/11;G06F119/14;G06F111/04 |
代理公司: | 大连大工智讯专利代理事务所(特殊普通合伙) 21244 | 代理人: | 崔雪;梁左秋 |
地址: | 116028 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及受力计算技术领域,提供一种机器人用RV减速器主轴承受力分析计算方法,包括:步骤1,对RV减速器进行内部受力分析;步骤101,获得摆线轮与针轮的接触作用力;步骤102,获得摆线轮与曲柄轴的接触作用力;步骤103,获得曲柄轴与法兰盘的接触作用力;步骤2,对RV减速器进行外部受力分析;步骤3,RV减速器主轴承优化设计。本发明能够提高主轴承受力分析额合理性和分析效率。 | ||
搜索关键词: | 机器人 rv 减速器 主轴 承受力 分析 计算方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连交通大学,未经大连交通大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010727182.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种库存中台系统
- 下一篇:一种适用于水泥窑烟气的干法脱硫脱硝装置及方法