[发明专利]机器人用RV减速器含间隙机构传动误差计算方法在审
| 申请号： | 202010727165.4 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111859576A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张迎辉;何卫东;胡锦斌 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F17/11;G06F17/15;F16H1/28;F16H57/00;G06F119/14 |
| 代理公司： | 大连大工智讯专利代理事务所(特殊普通合伙) 21244 | 代理人： | 崔雪;梁左秋 |
| 地址： | 116028 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及误差计算技术领域，提供一种机器人用RV减速器含间隙机构传动误差计算方法，包括：步骤100，RV传动机构小周期运动精度分析计算：针对双曲柄机构减速器，进行双曲柄机构分析；或者，针对三曲柄机构减速器，进行三曲柄平行四边形机构分析；步骤200，RV传动机构大周期运动精度分析计算，针齿销孔径向误差分析，摆线轮齿廓加工误差分析，综合误差分析；步骤3，RV传动整机误差分析：大小周期误差耦合。本发明能够进行RV传动整机误差分析，提高RV减速器的传动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 rv 减速器 间隙 机构 传动 误差 计算方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连交通大学，未经大连交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010727165.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：气象移动双流直播系统
- 下一篇：一种化妆品基础油的制备方法
