[发明专利]一种仓库拣选路径优化方法、存储介质及计算设备

摘要

本发明公开了一种仓库拣选路径优化方法、存储介质及计算设备，蚂蚁从节点1出发，节点1根据蚁群的概率选择规则，计算并选择下一个节点；将路径上的信息素进行挥发和更新；根据蚁群的信息素更新规则，假设蚂蚁选择了节点2作为下一个前进的节点，节点1将蚂蚁以信号的形式传递给节点2，判断节点2是否为目标节点，计算得到路径的总长度；当所有蚂蚁完成一次路径构建后，在节点1处对所有传回的路径长度进行排序，选择排序在前列的w只蚂蚁，对w只蚂蚁经过的路径信息素进行再次更新；更新收敛后输出最优路径。本发明将蚁群方法的结构映射到群智能架构中，取消中央处理器，有效提高了仓库的运行效率。