[发明专利]一种机器人沿边清洁的方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202010725397.6 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111958610A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 李少海;郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02;A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 闫冰冰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人沿边清洁的方法、装置、机器人及存储介质，其中机器人沿边清洁的方法包括当机器人确定周围存在易跌落区域时，所述机器人获取自身与易跌落区域边缘的距离，所述机器人根据所述距离调整自身的位姿，以使得调整位姿后的自身在沿所述易跌落区域的轮廓方向进行沿边清洁时，与所述易跌落区域边缘保持预设距离。本申请可以保证机器人在对易跌落区域进行沿边清洁时，既不发生跌落的现象，又能对易跌落区域的边缘进行有效的清洁，有利于提高沿边清洁的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 沿边 清洁 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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