[发明专利]一种钢筋网行走机器人在审
| 申请号： | 202010724334.9 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111877769A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张柏松;罗俊 | 申请（专利权）人： | 中物智建（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/12 | 分类号： | E04G21/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种钢筋网行走机器人，包括：壳体；第一行走结构，包括位于壳体内的第一驱动装置以及与第一驱动装置连接、且位于壳体相对两侧的支腿，第一行走结构带动壳体沿第一方向行走；第二行走结构，第二行走结构包括与壳体固定的第二驱动装置以及与第二驱动装置连接、位于所述壳体下表面的滚动结构，第二行走结构带动壳体沿第二方向行走；以及第一光电感测器及第二光电感测器，第一及第二光电感测器均设置于壳体的下表面，第一光电感测器与第一行走结构通信连接，第一行走结构根据第一光电感测器的感测结果控制行走，第二光电感测器与第二行走结构通信连接，第二行走结构根据第二光电感测器的感测结果控制行走。所述钢筋网行走机器人结构简单，在钢筋网行走机器人上设置自动绑扎机，可以解决钢筋绑扎的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢筋 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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