[发明专利]利用两级蓄能器进行供能的液压两级油源在审
| 申请号： | 202010721642.6 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111810461A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 晁智强;宁初明;韩寿松;薛大兵;李勋;刘相波;靳莹;李华莹;谭永营;王飞;郭浩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院;军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所;浙江省轨道交通运营管理集团有限公司 |
| 主分类号： | F15B1/02 | 分类号： | F15B1/02;F15B1/10 |
| 代理公司： | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人： | 邹文婷 |
| 地址： | 100072 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，且公开了利用两级蓄能器进行供能的液压两级油源，包括蓄能器、开关阀A、开关阀B、定量泵和溢流阀，蓄能器包括高压蓄能器和低压蓄能器，通过高压蓄能器和低压蓄能器两种蓄能器的设置，通过在充油与排油过程中气体被压缩程度不同，蓄能器中油液压力也在不断变化，当蓄能器工作循环小于3min时，可认为蓄能器在绝热条件下工作，蓄能器在作为辅助动力源时，充气压力应低于90％的最低工作压力，且高于25％的最高工作压力错误，此时，蓄能器中压力变化范围不超过工作压力的20％，符合液压驱动单元的供能要求，蓄能器在存储和释放能量过程中，能量损失很少，完全符合降低四足机器人液压系统能耗的要求且经过合理的参数选择。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 两级 蓄能器 进行 液压 | ||
【主权项】：
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