[发明专利]基于知识图谱的目标轨迹预测方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202010720917.4 | 申请日: | 2020-07-24 |
公开(公告)号: | CN112052339A | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 马梦成 | 申请(专利权)人: | 广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校) |
主分类号: | G06F16/36 | 分类号: | G06F16/36;G06F16/29;G06Q10/04;G06K9/62;H04W4/029 |
代理公司: | 广州恒成智道知识产权代理有限公司 44575 | 代理人: | 刘挺;龚洁 |
地址: | 510635 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于知识图谱的目标轨迹预测方法、系统及存储介质,基于知识图谱的目标轨迹预测方法包括以下步骤,利用采集设备采集的信息,并获取采集区域的地图信息,构建预设时间间隔对应的若干知识图谱子图;基于所述知识图谱子图,输入所述目标的特征信息,筛选出所述知识图谱子图中与目标相关的节点,并还原目标的历史行动轨迹;基于所述目标的历史行动轨迹和所述采集设备采集的信息,建立初始行动轨迹预测模型;对所述初始行动轨迹预测模型进行训练,得到当前的行动轨迹预测模型;将目标当前的行动轨迹特征和所述目标所在的环境信息输入所述当前的行动轨迹预测模型中,以使所述当前的行动轨迹预测模型输出目标的未来的行动轨迹。 | ||
搜索关键词: | 基于 知识 图谱 目标 轨迹 预测 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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