[发明专利]一种小型回转体型AUV自主收放装置有效
| 申请号： | 202010719914.9 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111824375B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 杜晓旭;李淼;潘光;宋保维 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种小型回转体型AUV自主收放装置，属于AUV释放回收领域；包括导向罩1、衔接管2、机械手5、总控台4、安装架3和弹性防撞板7，安装架3用于支撑整个装置，衔接管2和弹性防撞板7同轴固定于安装架3的两端，总控台4设置于安装架3的顶端，导向罩1同轴安装于衔接管2的外端口；多个机械手5沿安装架3的长度方向均布，用于AUV的夹紧固定；其中机械手5、衔接管2和导向罩1组成AUV回收管；总控台通过控制电磁伸缩杆10与电机13来实现机械手5的运动，从而完成对于AUV的回收、释放操作。可以在收放装置打开后使AUV以任意姿态角被释放，尽快进入工作状态，提高效率的同时可以有效的防止倒车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 回转 体型 auv 自主 装置 | ||
【主权项】：
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