[发明专利]一种基于三超控制的主被一体挠性作动器挠性环节与作动单元一体化应力均衡方法有效
| 申请号： | 202010718004.9 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN112100733B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 王有懿;汤亮;袁利;关新;姚宁;宗红;冯骁;郭子熙;张科备;郝仁剑;刘昊;龚立纲 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/23;G06F119/14 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 胡健男 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种基于三超控制的主被一体挠性作动器挠性环节与作动单元一体化应力均衡方法，适用于天文观测、高分辨率对地观测等具有载荷超高精度、超高稳定度、超敏捷控制需求的领域。本发明针对具有多级协同控制的航天器，提出了一种膜簧、柔性铰与作动单元并联一体控制结构设计方法，具有振动隔离、扰振抑制和精确指向调节的功能，实现主被一体挠性作动器过发射主动段抗力学环境的分析与应力优化设计，提升作动器过发射主动段的可靠性，可应用于主动指向超静平台设计，用于实现载荷超高精度、超高稳定度、超敏捷“三超”控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制 一体 挠性作动器挠性 环节 单元 一体化 应力 均衡 方法 | ||
【主权项】：
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