[发明专利]一种多自由度空心铆钉机

摘要

本发明公开了一种多自由度空心铆钉机，包括底座、固定于底座的压料装置、螺旋送料装置、连接于该螺旋送料装置的多轨道送料系统、支撑架、与该支撑架相连的上座板、连接于该上座板的冲压装置、工作电机、飞轮；其特征在于：所述冲压装置包括冲压块、多个弹性冲压杆、用于冲压杆移动的调节轨道及可拆卸的多级冲头、位于冲头正下方的铆合座；所述多轨道送料系统包括与所述螺旋送料装置相连接的多流道送料轨道、分体式轨道及位于轨道末端的漏斗形进料口；所述压料装置包括固定于底座的置料架及多个压料轮；本发明通过多个弹性冲压杆单独前后运动的设置，极大地增加了铆钉铆合的自由度，以实现曲线铆合；设置了多轨道送料，提升了作业效率。