[发明专利]一种自动汽车加油机器人有效
| 申请号： | 202010713423.3 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111977600B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 徐海波;沈翁炀;陈家豪;刘旭阳;薛海洋;温利涛 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B67D7/04 | 分类号： | B67D7/04;B67D7/06;B67D7/42 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 闵岳峰 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动汽车加油机器人，能够实现在无人值守环境中对汽车进行自动加油。在加油前以及加油过程中，摄像头等传感器实时检测汽车位置、车主位置、车主姿势以及环境中禁止出现的可疑物体(例如自带容器)等，若有危险因素，及时停机示警，若危险因素一直无法排除，进行远程报警。在加油过程中，通过摄像机等传感器实时检测汽车油箱口位置和到汽车侧面的距离，各个移动轴配合移动，保证油枪口可以准确进入汽车油箱口，实现速度快、精度高以及低成本的加油。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 汽车 加油 机器人 | ||
【主权项】：
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