[发明专利]一种车轮夹紧控制方法、装置、系统以及充换电站有效
| 申请号： | 202010712326.2 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111823914B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 赵飞;邱胜国;蔡瑜;卞怀朋;李文强;钟益晴;袁丹 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/36 | 分类号： | B60L53/36;B60L53/31;B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车轮夹紧控制方法、装置、系统以及充换电站，该车轮夹紧控制方法包括：控制第一前轮夹紧装置和第二前轮夹紧装置在扭矩模式下同步向靠近车轮的一侧运动，并控制第一后轮夹紧装置和第二后轮夹紧装置在扭矩模式下同步向靠近车轮的一侧运动；当各车轮夹紧装置的扭矩满足设定条件时，控制车轮夹紧装置停止运动，并获取每一车轮夹紧装置的移动位移；根据移动位移、车轮的轴距以及前轮夹紧装置与后轮夹紧装置之间的初始水平位置偏差确定车轮是否夹紧。本发明实施例提供的技术方案针对不同车型，通过车轮的轴距以及前轮夹紧装置与后轮夹紧装置之间的初始水平位置偏差就可以确定车轮是否夹紧，大大降低了设备的开发周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 夹紧 控制 方法 装置 系统 以及 电站 | ||
【主权项】：
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