[发明专利]一种自动化打磨机器人有效
| 申请号： | 202010711702.6 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111761509B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 苑彬;张琦;张柯 | 申请（专利权）人： | 河南职业技术学院 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B47/12;B24B19/00;B24B5/36;B24B55/04 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 姬莉 |
| 地址： | 450046 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于机械设备技术领域，涉及一种自动化打磨机器人，包括磨削动力头，包括：套筒，其中一端开口，且其外圆周上开设有槽缝；堵板，设置在套筒的开口端且与套筒固定；电机一，设置在套筒内底面，电机一的输出轴的中心线与套筒的中心线平行；圆柱凸轮，一端架设在堵板上，另一端与电机一的输出轴连接；滑块，卡装设置在圆柱凸轮上的槽体内，且滑块能在槽体内移动；杆体，一端与滑块固定，另一端经槽缝延伸至套筒外；电机二，设置在杆体背离滑块的一端的端部，电机二的输出轴的中心线与杆体的中心线平行；卡夹头，套装固定在电机二的输出轴上。本发明的使用提高了规则曲线成型面或者非规则曲线成型面磨削的效率，使用效果好，加工效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
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