[发明专利]用于对目标工件执行操作的方法和机器人组件在审
| 申请号： | 202010710724.0 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN112297018A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | J·弗莱雷;J·阿特佳斯;R·卡萨奈尔斯·莫伊斯 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J18/00;B62D65/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 相迎军;王小东 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于对目标工件执行操作的方法和机器人组件。该方法包括：通过工业机器人(400)获取操作工具单元(500；将工具单元(500)运送到工件(300)；将工具单元(500)释放在工件(300)处，从工具单元(500)移开机器人(400)；通过工具单元(500)对工件(300)执行操作；以及在工具单元(500)已对工件(300)执行操作后从工件(300)取回工具单元(500)。该机器人组件(100)包括至少一个工业机器人(400)、至少一个操作工具单元(500)以及用于将工具单元(500)与工业机器人(400)可拆卸地联接的快速工具更换器，其包括布置在工业机器人(400)中的第一工具更换器部分和布置在操作工具单元(500)中的第二工具更换器部分。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 目标 工件 执行 操作 方法 机器人 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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