[发明专利]一种自动化柔性对接装配控制系统及方法在审
| 申请号： | 202010703693.6 | 申请日： | 2020-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN111752252A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 崔泽;李林;刘小臣;刘晓东;王云鹤;刘海源 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 尤理 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化柔性对接装配控制系统，包括系统硬件和系统软件两个部分，其中，系统硬件包括信号模块以及运动控制模块；信号模块包括接触式光学测头，采集工件的位姿信息与系统中的传感器信号；运动控制模块包括8个伺服驱动器和8个绝对值伺服电机，每个伺服驱动器对应连接一个伺服电机；系统软件包括下位机软件和上位机软件，上位机采用触摸屏，下位机采用运动控制器，包括系统的逻辑控制程序和运动控制程序。本发明可以实现工件的数字自动化对接过盈装配，较好的解决调姿后进行装配过程中产生的位姿偏移误差的问题，减少自动装配过程中的失败次数，提高装配柔顺度与装配质量，减少设计开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 柔性 对接 装配 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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