[发明专利]喷涂控制方法、喷涂控制装置、喷涂机器人及喷涂系统有效
| 申请号： | 202010693270.0 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111841966B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李立飞;马兆彬;李晓峰;罗银贵 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12;B05B12/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种喷涂控制方法、喷涂控制装置、喷涂机器人及喷涂系统。其中，喷涂控制方法用于喷涂机器人，喷涂机器人包括底盘装置、喷涂装置、控制装置和测距装置，测距装置包括一个第一测距单元和至少一个第二测距单元，喷涂控制方法包括通过第一测距单元获取第一测距单元与目标喷涂面的第一采样距离，通过第二测距单元获取第二测距单元与目标喷涂面的第二采样距离，根据第一采样距离和第二采样距离控制底盘装置运动，以调整喷涂机器人的姿态位置，喷涂装置进行喷涂作业。本发明提供的喷涂控制方法、喷涂控制装置、喷涂机器人及喷涂系统，能够获取与喷涂面之间准确的位置关系，改善喷涂质量。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 控制 方法 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010693270.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
