[发明专利]推进系统中具有辅助功率生成的电动马达

摘要

具有电动马达的推进系统以及对应方法。控制器被配置成接收转矩请求，并且选择性地命令电动马达。控制器具有处理器和有形非暂时性存储器，指令被记录在所述有形非暂时性存储器上，用于生成辅助功率的方法。控制器被配置成获得期望辅助功率和德尔塔因子(δ)。当恒定转矩单位矢量与减小的电压椭圆单位矢量之间的角度(θ)的余弦小于预定义阈值时，德尔塔因子被设定为速度修改量(∆ω=δ)。已修改转子速度被获得为初始转子速度与速度修改量(∆ω)的和。控制器被配置成基于已修改转子速度和转矩请求而获得已修改定子电流命令。通过命令已修改定子电流命令而生成辅助功率。