[发明专利]用于清洁机器人的碎屑排空在审
| 申请号： | 202010690501.2 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN111870182A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | R.W.莫林;H.伯申斯坦;F.布尔萨尔;C.格雷斯 | 申请（专利权）人： | 美国iRobot公司 |
| 主分类号： | A47L9/20 | 分类号： | A47L9/20;A47L9/14;A47L9/28;A47L9/04;A47L9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张邦帅 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人地板清洁系统(10，10’)，具有移动地板清洁机器人(100，100’)和排空站(200，200’)。机器人包括：底盘(102)，底盘具有可操作以将机器人推进经过地板表面的至少一个驱动轮(142a，142b)；清洁箱(122，122’，122”)，清洁箱设置在机器人内，并且布置成在清洁期间接收由机器人摄取的碎屑；以及机器人真空件(120)，机器人真空件配置为将碎屑从机器人下侧的开口(109，109’)拉入清洁箱。排空站配置为从机器人的清洁箱排空碎屑，并且包括：壳体(202，202’)，壳体限定用于接收清洁机器人的平台(206，206’)，其中机器人下侧的开口与平台的抽气开口(216)对准；以及排空真空件(212)，排空真空件可操作以通过抽气开口将空气抽吸入排空站壳体。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 清洁 机器人 碎屑 排空 | ||
【主权项】：
暂无信息
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