[发明专利]除冰机器人在审
| 申请号： | 202010687364.7 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111817244A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 任汇东;刘磊;李贺;杨云;于起媛;洪伟;徐磊 | 申请（专利权）人： | 国网北京市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G7/18 | 分类号： | H02G7/18;G01D21/02;H02K7/14;B05B9/00;B05B12/00;B05B12/08 |
| 代理公司： | 北京中巡通大知识产权代理有限公司 11703 | 代理人： | 齐书田 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种除冰机器人，包括：控制模块，移动模块，设置于移动模块上的热力除冰模块以及控制模块，移动模块、热力除冰模块分别和控制模块连接；热力除冰模块包括加热单元以及第一支撑件，第一支撑件一端和一个加热单元连接，另一端和移动模块连接，至少两个加热单元围成加热空间，覆冰输电线位于加热空间内，加热单元不和覆冰输电线接触；控制模块包括电源单元、电机单元、传感器单元及控制单元；控制模块用于根据传感器单元采集的数据确定覆冰厚度信息，并根据覆冰厚度信息驱动第一支撑件对加热单元进行移动以调整加热空间的大小，以及控制移动模块的移动速度与移动方向。本发明提供的除冰机器人，可实现对输电线紧密结合的冰层的除冰。 | ||
| 搜索关键词： | 除冰 机器人 | ||
【主权项】：
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