[发明专利]一种装货方法有效
| 申请号： | 202010686226.7 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111776779B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 曹亚军;袁丁;吴仕峰;吴强;邱远喜;万涛;黄和智;黄智才 | 申请（专利权）人： | 黔西南州乐呵化工有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G67/02 | 分类号： | B65G67/02;B65G69/22;B65G57/03;B65G43/08 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 张祥军 |
| 地址： | 562400 贵州省黔西*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种装货方法，包括以下步骤：需装货的货车车厢对准装货区，启动装货程序；叉车对货车带回的返回托盘进行卸货；同时码垛机器人进行码垛；卸货区存在返回托盘时，码垛机器人完成正在进行的码垛后，优先抓取返回托盘运送至备料台，然后抓继续进行码垛；码垛机器人码垛一定数量的包装箱后，第二滚轮传送带将整垛货物连同托盘输送到装货区；叉车将整垛货物连同托盘运送至货车车厢中；直到将预设的货物全部装入货车车厢。本发明提供了一种装货方法，能够同时进行码垛装货与回收托盘，缩短了装货时间，提高了效率，并且整个装货过程实现了自动化控制，减少人工搬运，提高了装货效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装货 方法 | ||
【主权项】：
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