[发明专利]伺服控制装置在审
| 申请号： | 202010680355.5 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN112241146A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 下田隆贵;猪饲聪史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097;G05B19/4155;H02P29/00;H02P29/20 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种伺服控制装置，该伺服控制装置根据机械的状态不断地优化参数。一种伺服控制装置(10)，用于控制对产业用机械的轴进行驱动的电动机，该伺服控制装置具备：状态值导出部(11)，其根据产业用机械的运转程序和/或运转计划信息，来导出电动机或通过电动机进行动作的被驱动体的状态值的时间序列或事件序列的数据；以及参数变更部(12)，其基于由状态值导出部(11)导出的时间序列或事件序列的数据，来沿着时间序列或事件序列变更速度增益、位置增益、前馈增益、滤波器频率、插值后加减速时间常数中的至少一个参数。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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