[发明专利]路径规划方法、装置及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202010677271.6 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111561947B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 高炳舒;林辉;卢维;殷俊 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种路径规划方法、装置以及计算机存储介质，该方法包括：获取起始路径点和终止路径点；在区域连接树上确定起始路径点和终止路径点的公共父路径点以及与起始路径点和终止路径点之间路径规划相关的相关路径点集合；根据起始路径点、终止路径点、公共父路径点从多层次拓扑图中确定与起始路径点和终止路径点之间路径规划相关的相关路径集合；以相关路径点集合和相关路径集合为基础对起始路径点和终止路径点进行最佳路径规划。通过上述方式，本发明可以加快路径规划的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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