[发明专利]一种激光导航路径跟随方法在审
| 申请号： | 202010676821.2 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111830980A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李蜜;陈检 | 申请（专利权）人： | 深圳市高步达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市新虹光知识产权代理事务所(普通合伙) 44499 | 代理人： | 刘菊美 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种激光导航路径跟随方法，包括位置环PID算法和角度环PID算法，角度环PID算法用于控制AVG的行驶方向与规划路径一致，位置环PID算法用于控制AVG的行驶位置在规划路径上面；本发明通过双PID算法共同控制AGV，达到控制系统稳定，实现精准控制的目的，从而保证AGV沿着规划路径行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 导航 路径 跟随 方法 | ||
【主权项】：
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