[发明专利]一种轨道机器人的定位方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202010669065.0 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111829523B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 张俊;张孟文;陈青秀;孙国宏;李林子 | 申请（专利权）人： | 深圳市鲸仓科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙) 44373 | 代理人： | 沈祖锋 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种轨道机器人的定位方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：在获取到当前的传感器信号时，确定轨道机器人的第一里程；根据第一里程和上一个传感器信号所对应的历史里程之间的差值确定第一里程差；在第一里程差位于预设的标识间隔范围内时，对标识数量进行累计处理，并根据更新后的标识数量确定轨道机器人的所在位置。通过本发明提供的技术方案，基于相邻的两个定位标识的间隔距离生成该标识间隔范围，利用里程差实现对定位标识的校验，从而能够准确识别里程差是否异常，进而避免因定位标识被遮挡等导致定位错误的问题；且基于标识数量可以实现精准地相对定位，轨道机器人的装配公差等不会影响定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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