[发明专利]一种接触网支柱组立智能臂作业车组及作业方法在审
| 申请号： | 202010664546.2 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111976547A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 戚广枫;李红梅;张亚强;王江;方志国;石瑞霞;寇忠乾;王振文;刘浩江;陈斌;陈兴风;卢广苗;周阳;宿冲;吴睿 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中船重工海为郑州高科技有限公司;金鹰重型工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B60M1/28 | 分类号： | B60M1/28;B60M1/20;B61D15/00;B25J11/00;B25J19/04;E04H12/34 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种接触网支柱组立智能臂作业车组及作业方法，包括公铁两用基础平台、机械臂、立杆机械手、操作室、支柱储存装置、支柱信息识别装置和机器视觉装置等，立杆作业车组实现了立杆半自动安装功能，在抓杆、安装的两个环节采用自动形式，在中间移位采用半自动形式，降低了对工人技术水平要求，提高了现场施工效率。在立杆安装过程中机器视觉装置同时对用户的基础施工情况进行检测和测量，并与用户BIM管理系统进行对接，共享安装过程数据和测量数据信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 支柱 智能 作业 车组 方法 | ||
【主权项】：
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