[发明专利]一种上肢康复机器人多级保护装置及方法在审
| 申请号： | 202010664182.8 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111728819A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 邢留涛;郭凤仙;范渊杰;汪从礼;马苏湖;邓杨;徐颖俊 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上肢康复机器人多级保护装置及方法，包括：第一级软件保护系统、第二级电气保护系统和第三级机械保护系统；软件保护系统包括过速保护模块、驱动器模块速度保护和过流保护模块；电气保护系统包括：急停开关、控制器使能保护模块、设备网电源端短路保护和过载保护模块、开关电源过流保护和过压保护模块、升降立柱联锁保护模块、执行机构端限位开关保护装置；机械保护系统包括执行机构端机械限位保护装置。本发明解决了当前市场上相关产品安全保护措施不够全面、安全性不够高的问题，消除了设备使用过程中的安全隐患，提高了康复机器人的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 康复 机器人 多级 保护装置 方法 | ||
【主权项】：
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