[发明专利]角度可调管道组对机器人及管道组角度调节方法在审
| 申请号： | 202010658879.4 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111889951A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 孙龙飞;黄正凯;邓亚宏;徐小平;贺潇;邓从蓉;梅劲松;陈珉;徐浩然 | 申请（专利权）人： | 中建三局第二建设工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053;B23K37/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 唐正玉 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及角度可调管道组对机器人及管道组角度调节方法，机器人包括：六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、承载小车、电磁锁、凹型槽、光源、工控机、显示屏，其特征在于：六轴位移台放在承载小车上，在六轴位移台上安装凹型槽并且在凹型槽底部安装电磁铁，在六轴位移台的下部安装一个短支架，在短支架上安装一个线激光视觉模块，在承载小车上部安装一个长支架，在长支架上安装了2D视觉模块，在2D视觉模块的左右分别安装一个光源，在运载小车上安装工控机以及显示屏，工控机分别与六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、显示屏、光源相连。本发明可以完成不同管道对位的不同角度的要求，操作简单、效率高、实用性强、可推广应用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 角度 可调 管道 机器人 调节 方法 | ||
【主权项】：
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