[发明专利]一种爬壁式喷丸机器人

摘要

本发明涉及喷丸技术领域，具体的说是一种爬壁式喷丸机器人，包括喷丸支架、夹持机构、调角机构和行走机构，所述喷丸支架上安装有夹持机构，所述夹持机构上对称安装有两个调角机构，所述调角机构上均对称安装有两个行走机构，所述喷丸支架包括载板、框架管、脚轮、喷嘴、连接管和一号轴承座，本发明一种爬壁式喷丸机器人，设置有“C”字形的框架管和多个喷嘴，能够形成依次重叠的喷射面，且转辊能够紧紧夹持在管体外壁，由三号电机驱动转辊转动，在摩擦力的作用下，可改变框架管和多个喷嘴在管体上的位置，进而可完成管体外周壁的全面喷丸作业，丸粒轰击管体表面并植入残余压应力。