[发明专利]一种保持水下行走机构抗浮抗倾状态的平衡方法有效
| 申请号： | 202010653373.4 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111994236B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 汪彦钧;张吉平;董元跃;蒋梦嫣;徐剑;俞文建 | 申请（专利权）人： | 中船第九设计研究院工程有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/24;B63G8/26;G01M10/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘洁瑜 |
| 地址： | 200063 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种保持水下行走机构抗浮抗倾状态的平衡方法，包括设置平衡调整机构，获取影响水下行走机构平衡状态的数据信息，预判水下行走机构的不平衡信号，并驱动平衡调整机构执行增浮指令，该增浮指令逐级调整。本发明通过平衡调整机构执行水下行走机构的浮力调整，能够根据数据分析端获取的影响水下行走机构平衡状态的数据信息进行自行调控，在平衡异常时，做出增浮调整，以保持水下行走机构的稳定状态；且数据分析端根据异常信号所在范围区间自动匹配至对应的浮力等级，并将增浮的等级信号发送至平衡调整机构，切换至对应的浮力等级，可控性强，具有良好的抗浮抗倾效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保持 水下 行走 机构 抗浮抗倾 状态 平衡 方法 | ||
【主权项】：
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