[发明专利]一种无人搬运自动导引车及其导引方法在审
| 申请号： | 202010652614.3 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111776990A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 谷亚运;姚志坚;尹道骏 | 申请（专利权）人： | 合肥井松智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/18;B66F9/12;B66F9/22 |
| 代理公司： | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 230041 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人搬运自动导引车及其导引方法。该自动导引车包括车体、两个叉腿、两个驱动轮机构、从动轮机构、液压系统以及覆盖叉。每个驱动轮机构安装在对应的叉腿中，每个驱动轮机构包括伺服电机、驱动轮、伞齿轮组、驱动轴以及固定板。伺服电机通过伞齿轮组驱使驱动轴转动，伺服电机的输出轴与驱动轴垂直。驱动轴转动安装在固定板上，固定板固定在对应的叉腿上。从动轮机构安装在车体中，包括两个从动轮、转动架、转动轴以及固定座一。液压系统包括泵站、同步阀以及两个顶升装置。本发明升降时不会使车体产生移动，使货物能够平稳升降，避免货物晃动，可以提高搬运的稳定性，降低了AGV的整体尺寸，提升了导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 搬运 自动 导引 及其 方法 | ||
【主权项】：
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