[发明专利]装船机装舱控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202010651390.4 | 申请日: | 2020-07-08 |
公开(公告)号: | CN111891761B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 贾启旺;闫金龙;刘波;刘林;田崇生;杨波;王立军 | 申请(专利权)人: | 神华黄骅港务有限责任公司 |
主分类号: | B65G65/00 | 分类号: | B65G65/00;B65G67/60 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 张彬彬 |
地址: | 06111*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本申请涉及一种装船机装舱控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:根据船舱数据以及设备数据,确定装船机的装舱路径;设备数据包括装船机单程行走距离;装舱路径包括起始堆积点以及终止堆积点;根据船舱数据以及装舱路径,查询预设数据库得到装舱路径上各堆积点的堆积比例数据;根据船舱目标装舱量以及各堆积点的堆积比例数据,确定各堆积点对应的目标堆积量;按照装舱路径,控制装船机的溜筒移动,分别给各堆积点堆料,直到终止堆积点的实际堆积量等于对应的目标堆积量。采用本方法能够实现对船舱的自动装载,有效提高装舱作业效率。 | ||
搜索关键词: | 装船 机装舱 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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