[发明专利]用于煤矿开采区的充填机构的防碰撞方法及充填机构有效
| 申请号： | 202010642722.2 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111749729B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 崔耀;陈兰辉;李森;魏文艳;高亮亮;宋国利;杜新远;张海建 | 申请（专利权）人： | 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E21F15/00 | 分类号： | E21F15/00 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 李超;杨仁波 |
| 地址： | 101399 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于煤矿开采区的充填机构的防碰撞方法及充填机构，防碰撞方法包括：(1)获取充填开采运输机的占用高度；(2)获取所述充填开采运输机的顶点和自夯机构的铰接点之间在竖直方向上的第一距离；(3)获取所述充填开采运输机的顶点和所述自夯机构下段的顶点之间在竖直方向上的第二距离，以便得到所述充填开采运输机的顶点和所述自夯机构可伸缩段的顶点之间在竖直方向上的第三距离；(4)对所述第三距离与所述充填开采运输机的占用高度进行比较，仅在所述第三距离大于所述充填开采运输机的占用高度时，控制所述自夯机构进行作业。本发明提供一种用于煤矿开采区的充填机构的防碰撞方法及充填机构，防止自夯机构与运输机的发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 煤矿 开采 充填 机构 碰撞 方法 | ||
【主权项】：
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