[发明专利]一种基于图像识别的无人车停车方法、系统及存储介质

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的无人车停车方法、系统及存储介质，属于无人驾驶汽车技术视觉引导领域。本发明的停车方法包括：对周围环境进行图像采集，得到待识别图像；检测待识别图像中是否存在交通标识或指挥者，若存在，则生成对应的图像，否则继续按照预设路线行进；对生成的图像进行对应的图像识别，判断识别结果是否为停车信息；根据识别结果改变行驶路线；对周围环境进行图像采集，寻找图像中距离交通标识或指挥者最近的停车位置，进行停车。针对现有技术中存在的交通标识与手势共存时的识别效果不佳的问题，本发明可以同时对交通标识与手势进行识别，并根据优先级进行处理，解决了交通标识与手势共存的识别问题，提高了识别准确率。